Rythme coloré n.º 963 forma parte de la carpeta Poésie de mots, poésie de couleurs [Poesía de Palabras, Poesía de Colores] compuesta por seis aguafuertes de Sonia Delaunay que acompañan poemas de Arthur Rimbaud, Tristan Tzara, Philippe Soupault, Blaise Cendrars, Joseph Delteil y Stéphane Mallarmé. Fue editada por la Galería Denise René de París en 1962, coincidiendo con una exposición individual de la artista, en una tirada de 50 ejemplares. Sempere adquirió este ejemplar, el número 33, en 1977.

La estampa plantea dos círculos de colores concéntricos compuestos por varios discos, unos dentro de otros que se superponen y se entrecruzan: rojos, verdes, azules y malvas sobre un fondo de trama negra densa estampada al aguafuerte. El color, aplicado en aguatinta mediante planchas separadas, es plano y saturado, sin gradaciones. La composición no tiene jerarquía ni centro fijo: los círculos se relacionan entre sí por contraste y proximidad, generando un ritmo visual que justifica el título. Es la teoría del contraste simultáneo de color que Sonia Delaunay desarrolló junto a Robert Delaunay desde los años diez, trasladada aquí al territorio del grabado.

Sonia Delaunay-Terk es una de las figuras más relevantes de las vanguardias europeas de la primera mitad del siglo XX. Desarrolló una obra que desbordó los límites de la pintura para extenderse al diseño textil, la moda, la escenografía y la ilustración, convirtiendo el simultaneísmo en un lenguaje aplicado a todos los ámbitos de la vida cotidiana.